Tutorial: Instalando OpenCV-2.1 no Ubuntu 10.04

O OpenCV (Open Source Computer Vision Library) é uma biblioteca multiplataforma, totalmente livre ao uso acadêmico e comercial, para o desenvolvimento de aplicativos na área de Visão Computacional. Este tutorial tem por objetivo mostrar como instalar o OpenCV-2.1.

Antes de instalarmos o OpenCV-2.1 é necessário instalar corretamente o ffmpeg. Isto é necessário somente se você desejar que seus programas trabalhem com vídeos, ou seja, ler e gravar. O tutorial de instalação do ffmpeg se encontra neste link. Após instalar o ffmpeg, volte para as instruções deste tutorial:

1. Primeiro, vamos instalar algumas dependências:
   
   

   sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config \
   libgtk2.0-dev libv4l-dev libdc1394-22-dev libtiff4-dev \
   libjasper-dev libgstreamer0.10-dev libraw1394-dev \
   texlive

   
   
2. Em seguida, puxe o código fonte do OpenCV (aqui) e execute os seguintes comandos no terminal localizado na pasta onde está o arquivo "OpenCV-2.1.0.tar.bz2":
   
   

   tar -xjf OpenCV-2.1.0.tar.bz2
   cd OpenCV-2.1.0
   mkdir release
   cd release
   cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
   make
   sudo make install

   
   
3. Após o término da instalação entre no diretório "OpenCV-2.1.0/samples/c" e execute o script "build_all.sh" com o seguinte comando:
   
   

   sh build_all.sh

   
   
4. Tente executar o programa "delaunay", criado pelo script "build_all.sh", você verá que o sistema deu um erro sobre não ser possível carregar uma biblioteca (arquivo.so.X) :
   
   

   ./delaunay

   
   
5. Para resovelver esse problema, é necessário exportar o caminho aonde estão as bibliotecas do OpenCV, essa bibliotecas se encontram no diretório "/usr/local/lib", então dê o seguinte comando:
   
   

   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

   
   
6. Agora, tente executar o programa "delaunay". Pronto! Verá que está funcionando corretamente. Agora o OpenCV já está instalado no seu computador. Entretanto para  não ter que executar a linha de comando anterior toda a vez que abrir um terminal (ou bash), você precisa definir esse caminho de forma definitiva.
   
   
7. Para definir o caminho "/usr/local/lib" de forma definitiva, crie o arquivo "/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf" (você vai precisar de permissõoes de super-usuário), dentro dele coloque apenas "/usr/local/lib".
   
   
8. Agora recarregue a cache com o comando:
   

   sudo ldconfig -v

   
   
9. Agora, quando você ligar o computador, o caminho para as bibliotecas do OpenCV já será conhecido. Agora é só programar!!!!